车用启动电机铁芯检测及码垛系统

  该系统是为某日企的铁芯生产线订制开发，取代原有的离线检测系统和人工装箱环节，及提高了铁芯尺寸的检测效率，

也有效的避免汗渍对铁芯的污染。该系统的硬件主要由三菱PLC，触摸屏，伺服系统，基恩士接触式位移传感器，雅马哈

6轴机械手，SMC气动部件组成。系统配备不同规格的铁芯标准件用于自动校正检测功能，并配备最小误差的NG工件，用于

检验系统对不合格品的识别能力。通过对机械手码垛程序的优化，对于不规则铁芯的码垛密度也可以媲美人工装箱的密度。